MPU-60X0運動處理單元是世界上第一個集成了9軸傳感器融合的運動處理解決方案，它使用其現(xiàn)場驗證和專有的MOTIONFusion引擎，用于手機和平板應(yīng)用、游戲控制器、運動指針遙控器和其他消費設(shè)備。

　　MPU-60X0具有嵌入式三軸MEMS陀螺儀、三軸MEMS加速度計和數(shù)字運動處理器（DMP）硬件加速器引擎，其具有與第三方數(shù)字傳感器（如磁強計）接口的輔助I2C端口。當(dāng)連接到一個3軸磁力儀，MPU-60X0提供一個完整的9軸MOTIONFION輸出到其主要的I2C或SPI端口（SPI僅在MPU-6000上可用）。

　　MPU-60X0將加速度和旋轉(zhuǎn)運動以及航向信息結(jié)合到一個單獨的應(yīng)用數(shù)據(jù)流中。與離散陀螺儀和加速度計解決方案相比，這種MotionProcessing?技術(shù)集成提供了更小的占地面積和固有的成本優(yōu)勢。MPU-60X0也被設(shè)計成與多個非慣性數(shù)字傳感器（例如壓力傳感器）連接在其輔助設(shè)備上。

　　I2C端口。MPU-60X0是第二代運動處理器，與MPU-30X0系列兼容。

　　MPU-60X0具有三個16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC），用于將陀螺儀輸出數(shù)字化，以及三個16位ADC，用于將加速度計輸出數(shù)字化。對于快速和慢速運動的精確跟蹤，零件具有用戶可編程陀螺儀滿刻度范圍為±250°、±500°、±1000°/sec和±2000°/sec（dps）和用戶可編程加速度計滿刻度范圍為±2g、±4g、±8g和±16g。

　　片上1024字節(jié)的FIFO緩沖區(qū)有助于降低系統(tǒng)功耗，它允許系統(tǒng)處理器讀取突發(fā)的傳感器數(shù)據(jù)，然后在MPU收集更多數(shù)據(jù)時進入低功耗模式。由于支持許多基于運動的用例所需的所有必要的片上處理和傳感器組件，MPU-60X0獨特地支持各種完全在片上的基于運動的高級應(yīng)用。

　　因此，MPU-60X0能夠在便攜式應(yīng)用中實現(xiàn)低功耗的運動處理，同時降低了對系統(tǒng)處理器的處理要求。通過提供集成的運動融合輸出，MPU-60X0中的DMP將密集的運動處理計算需求從系統(tǒng)處理器中卸下，從而將運動傳感器輸出的頻繁輪詢需求降至最低。

　　與設(shè)備所有寄存器的通信在400kHz時使用I2C或1MHz時使用SPI（僅限MPU-6000）。對于需要更快通信的應(yīng)用，可以在20MHz時使用SPI（僅限MPU-6000）讀取傳感器和中斷寄存器。附加功能包括嵌入式溫度傳感器和片上在工作溫度范圍內(nèi)變化±1%的振蕩器。

　　通過利用其專利和經(jīng)批量驗證的Nasiri制造平臺，該平臺通過晶圓級鍵合集成了MEMS晶圓swith同伴CMOS電子器件，InvenSense將MPU-60X0封裝尺寸降低到了4x4x0.9mm（QFN）的革命性占地面積，同時提供了最高的性能、最低的噪音和最低的手持消費電子設(shè)備所需的成本半導(dǎo)體封裝。該部件具有強大的10000克沖擊耐受能力，并為陀螺儀、加速度計和片上溫度傳感器提供可編程低通濾波器。

　　對于電源靈活性，MPU-60X0由VDD電源電壓范圍2.375 V-3.46V操作。此外，MPU-6050提供了一個VLogic參考引腳（除了它的模擬電源引腳：VDD），它設(shè)置了其I2C接口的邏輯電平。VLOGIC電壓可以是1.8V±5%或VDD。

　　MPU-6000和MPU-6050是相同的，只是MPU-6050只支持I2C串行接口，并且有一個單獨的VLOGIC參考引腳。MPU-6000支持I2C和SPI接口，并有一個單獨的電源管腳VDD，它既是設(shè)備的邏輯參考電源，也是部件的模擬電源。下表列出了這些區(qū)別