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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>四旋翼自主飛行器設計 -2015年第六屆TI杯大學生電子設計競賽設計報告

      四旋翼自主飛行器設計 -2015年第六屆TI杯大學生電子設計競賽設計報告

      2015-05-12 | doc | 375KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      本系統由數據采集、數據信號處理和飛行姿態和航向控制部分組成。系統選用STM32開發板作為主控芯片，對MPU-6050芯片采集到的三軸角度和三軸角速度數據進行PID算法處理，通過輸出相應的PWM占空比對電機進行控制，從而達到控制飛行器不同的飛行姿態。同時利用超聲波傳感器來實時檢測飛行器與地面的距離，并不斷地進行調整以此保證飛行器能達到所需的要求。
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