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太陽(yáng)帆航天器展開機(jī)構(gòu)柔性動(dòng)力學(xué)建模_胡潔
為驗(yàn)證以上理論，選取太陽(yáng)帆伸展臂為分析對(duì)象，可展開機(jī)構(gòu)固接在星體上，利用有限元軟件求得該模型前六階模態(tài)，其中一階：0.177Hz，二階：0.177Hz，三階：0.468Hz，四階：0.692Hz，五階： 0.692Hz，六階：1.404Hz。使用 Fortran 語(yǔ)言編寫計(jì)算程序，計(jì)算結(jié)果如表 1、表 2、表 3。表 1 為伸展臂振動(dòng)對(duì)航天器轉(zhuǎn)動(dòng)的柔性耦合系數(shù)矩陣，表示為 Fsa（ ）。表 2 為伸展臂振動(dòng)對(duì)航天器平動(dòng)的柔性耦合系數(shù)矩陣，表示為 Fta（ ）。表 3 為伸展臂與航天器轉(zhuǎn)動(dòng)的剛性耦合系數(shù)矩陣，表示為 Rsa（ ）。表 1 伸展臂振動(dòng)對(duì)航天器轉(zhuǎn)動(dòng)的柔性耦合系數(shù)矩陣
由結(jié)果可以看出，有限元計(jì)算結(jié)果與工程近似計(jì)算結(jié)果基本吻合，說(shuō)明此理論是可行的，能夠更精確地提供所需的耦合系數(shù)，為姿態(tài)控制提供了很好的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
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