資料介紹
天文臺的控制系統使用一臺C6640工業PC作為主控制平臺,各個CX5000系列的嵌入式控制器用作分布式控制平臺。PC平臺確保可靠控制、監控和管理天文臺中安裝的所有系統及子系統。這些系統根據它們在天文臺內的位置被分為五組:綜合大樓(主PLC)、T080望遠鏡(B080)、監控室(BMON)、T250望遠鏡(B250)以及主綜合樓(主服務器機架)(見圖1)。主控制室位于主綜合大樓中,用于總體控制包括天文臺在內的所有系統。盡管兩架望遠鏡可以通過主控制室控制,但本地控制室可以執行諸如調試、維護或其它技術工作等特殊任務。
基于PC的平臺用于精密監控和管理天文臺內安裝的所有系統及子系統,它們根據天文臺內的具體位置被分為五組所有控制節點—綜合大樓(主PLC),T080望遠鏡(B080),監控室(BMON),T250望遠鏡(B250)和主綜合大樓(主服務器機架)—通過采用環形拓撲結構的EtherCAT以及采用星型拓撲結構的以太網網絡連接。
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