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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>機械臂設計的基本要求及結構

機械臂設計的基本要求及結構

2017-10-18 | rar | 4.23 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  手臂是支承手腕的部件,設計時不僅要考慮抓取物體的重量或攜帶工具的重量,還要考慮運動時的動載荷及轉動慣性。為了防止臂部在運動過程中產生過大的變形,手臂的截面形狀要合理選擇。工字型截面的彎曲剛度一般比圓截面大,空心管的彎曲剛度和扭轉剛度都比實心軸大得多。為防止手臂在直線運動中,沿運動軸線發生相對轉動,應設置導向裝置。同時要采用一定形式的緩沖措施。臂部的安裝形式和位置不僅關系到機器人的強度、剛度和承載能力,而且還直接影響到機器人的外觀。

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