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為了提高移動機器人定位精度，提出了一種基于正交編碼器和陀螺儀的輪式移動機器人定位系統，建立機器人的定位模型和運動學模型。研究了支持向量回歸（SVR）算法，為獲得更好的魯棒性，對目標函數誤差平方進行加權，分析不同參數優化算法對支持向量機回歸準確率的影響。以自制的移動機器人為實驗平臺，將改進的算法與最小二乘支持向量回歸（ LSSVR）算法、加權最小二乘支持向量回歸（WLSSVR）算法進行比較，對比了用改進算法時機器人在木地板場地與瓷磚場地的定位誤差情況，并對正交編碼器+陀螺儀定位系統與雙碼盤定位系統、單碼盤+陀螺儀定位系統進行比較。實驗結果表明，改進的算法使機器人的定位精度明顯高于對比算法，并且所提出的定位系統定位效果較好。
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