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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于傾轉翼飛機垂直起降階段PID姿態控制器設計

基于傾轉翼飛機垂直起降階段PID姿態控制器設計

2018-01-29 | rar | 2.92 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

  長期以來,人們一直在尋求兼具直升機和固定翼飛機優點的飛行器。經過多年探索和實踐,出現了很多新型飛行器的概念,其中美國V-22“魚鷹”傾轉旋翼飛機是目前為止較為成功的一例。但是傾轉旋翼飛機采用發動機傾轉,而機翼部分不傾轉,垂直模式螺旋槳產生升力的同時,位于正下方的機翼對氣流產生阻擋,導致飛機升力損失。

  傾轉翼飛機(劁l所示)將整個外段機翼連同旋翼一起傾轉,在垂直模式下,可以減小機翼對旋翼氣流的阻擋,有效提高其升力效率。但由于本方案采用固定螺旋槳,且此時升降舵和方向舵舵效為零,在控制上存在一定的困難。基于此,本文設計一種PID控制器對該飛行器垂直起降階段的姿態穩定進行有效的控制。

基于傾轉翼飛機垂直起降階段PID姿態控制器設計

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