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海水液壓可調(diào)壓載系統(tǒng)廣義模型預(yù)測控制

2018-03-07 | rar | 1.68 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

  海水液壓是目前最具競爭力的可調(diào)壓載系統(tǒng)實現(xiàn)方式之一,因其諸多優(yōu)點,可調(diào)壓載系統(tǒng)( WHVBS)被公認為是大深度載人潛水器浮力調(diào)節(jié)的理想方式。為提高現(xiàn)有WHVBS在較高采樣頻率下的流量控制精度,提出一種基于電磁閥特性補償( SVC)的廣義模型預(yù)測控制方法(GPC),并進行仿真驗證。結(jié)果表明,較GPC所提出的GPCSVC方法能實現(xiàn)較高頻率下的小流量精確跟蹤,并能避免流量控制元件非線性帶來的辨識參數(shù)振蕩問題。

海水液壓可調(diào)壓載系統(tǒng)廣義模型預(yù)測控制

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