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針對變轉(zhuǎn)速泵控馬達調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)速控制問題，建立了定量泵一變量馬達調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。以數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，考慮了系統(tǒng)變轉(zhuǎn)速動力輸入時變性和隨機性對系統(tǒng)穩(wěn)速輸出的干擾，提出了前饋補償控制方法，并對其數(shù)學(xué)模型進行了推導(dǎo)分析，得到了系統(tǒng)前饋補償控制傳遞函數(shù)框圖。該方法以系統(tǒng)流量為中間控制變量，通過定量泵擾動轉(zhuǎn)速引起的系統(tǒng)流量變化實時補償變量馬達擺角，以實現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)速輸出。以燕山大學(xué)泵控馬達實驗平臺為基礎(chǔ)，采用變頻電機驅(qū)動定量泵實現(xiàn)了系統(tǒng)變轉(zhuǎn)速輸入，并以實驗平臺為基礎(chǔ)搭建了Matlab/Simulink仿真平臺，最后對所提出的前饋補償控制方法進行了仿真與實驗研究。仿真和實驗結(jié)果表明，所提出的控制方法具有良好的控制效果，為變轉(zhuǎn)速泵控馬達系統(tǒng)的工程應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
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