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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>一種多旋翼無人機三軸穩定云臺的設計

一種多旋翼無人機三軸穩定云臺的設計

2018-03-21 | rar | 2.07 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

  針對傳統無人機穩定云臺應用于無人機時重量較大、結構穩定性不佳而難以在低空航拍下獲取較高穩定性圖像信息的問題,對云臺姿態補償與位移調節的原理進行了闡述,對云臺結構材料的選擇、主體結構的設計和裝配、云臺的承載位置和載荷的施加等方面進行了研究,以小巧、易裝配及輕量化為目標導向,提出了一種以多旋翼無人機為搭載平臺的小型三軸對稱穩定云臺的設計方案。利用ANSYS Workbench有限元分析軟件對云臺模型進行了靜力學載荷校核和動力學模態分析,并提取出了相應的仿真數據。研究結果表明:該云臺的設計在強度、剛度和減震能力上都具有較好的功能性和可靠性,確保了相機在航拍中對位移振動做出補償,實現了穩像的功能。

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