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本文檔的主要內容詳細介紹的是SYNTEC伺服連接與設定手冊。
自動調諧方法和步驟
a. PA08 設 0001，PA09 先設一個初始值，如：18；
b. 手動或自動讓該軸空跑，速度保證在讓馬達在 1000RPM，比如螺距為 5mm 的，則機臺該軸向線速度保證在 5000MM/MIN，并且至少要有一段距離是等速運動，看機臺是否會抖，有沒有共振的聲音發出，如果沒有，則加大 PA09 再做；如果有，則說明 PA09 設定過大，則減小該值再試一次，直到測試到一個合理的不響的值，有的時候如果覺得機臺剛性太低且又響，可以考慮打開濾波功能（PB13）；
c. 把 PA08 設 0003，到此自動調諧以完成；
3d. 每個軸向可以設不同的 PA09 做自動調諧。
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