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      電子發燒友網>電子資料下載>可編程邏輯>FPGA/ASIC>用于純方位跟蹤的簡化粒子濾波算法及其硬件實現

      用于純方位跟蹤的簡化粒子濾波算法及其硬件實現

      2009-11-25 | rar | 225 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      針對粒子濾波運算量大，硬件復雜性高的問題，該文提出了一種用于純方位跟蹤的簡化粒子濾波算法，該算法引入了一種新的基于閾值的重采樣方法，降低了硬件實現的復雜度。在算法研究的基礎上，論文研究了基于FGPA 的硬件電路實現方法，給出了系統的整體硬件結構及重采樣/采樣模塊的實現方案，討論了粒子濾波硬件實現的資源優化及時間優化問題。仿真結果表明，對于純方位跟蹤問題，該粒子濾波算法具有優于擴展Kalman 濾波器(EKF)的性能；硬件電路實驗表明，該濾波器可以實現對被動目標的純方位跟蹤，并具有比通用粒子濾波器較快的處理速度。
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