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電子發燒友網>電子資料下載>可編程邏輯>FPGA/ASIC>如何使用FPGA實現純方位目標跟蹤的偽線性卡爾曼濾波器

如何使用FPGA實現純方位目標跟蹤的偽線性卡爾曼濾波器

2021-03-10 | rar | 0.39 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  偽線性卡爾曼濾波器廣泛應用于純方位目標跟蹤中,其遞歸性非常適合于硬件實現。結合實際項目,在對數據流進行分析的基礎上,使用xilinx公司virtex-4系列芯片提供的DSP48專用乘法單元,以及自行設計的高效除法單元,通過簡化標量運算和充分利用并行流水機制.最終實現了偽線性卡爾曼濾波器。仿真驗證了數據的精確性.綜合報告顯示此系統的最高頻率為123.8 MHz,滿足實時性要求。

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