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如何使用XScale和FPGA實現(xiàn)微小型飛行器控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計

2021-01-22 | rar | 0.42 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  以微小型飛行器為控制對象,設(shè)計了一種基于Xscale+FPGA的雙芯片微小型數(shù)字控制系統(tǒng).該系統(tǒng)用基于Xscale架構(gòu)的微處理器處理導航算法和控制算法,用FPGA處理外部信號核心.選擇嵌入式Linux作為軟件平臺,完成了B00tloader設(shè)計、嵌入式Linux的裁減和主要器件FPGA的驅(qū)動設(shè)計.針對FPGA所需處理的信號,設(shè)計了用于A/D采樣的硬件電路,采用硬件描述語言對電路模塊進行了軟件設(shè)計.實驗測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有較高的集成度和較好的實時性.

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