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電機控制算法的作用是接受指令速度值，通過運算向電機提供適當?shù)尿?qū)動電壓，盡快地和盡快平穩(wěn)地使電機轉(zhuǎn)速達到指令速度值，并維持這個速度值。換言之，一旦電機轉(zhuǎn)速達到了指令速度值，即使在各種不利因素(如斜坡、碰撞之類等使電機轉(zhuǎn)速發(fā)生變化的因素)的干擾下也應該保持速度值不變。為了提高機器人小車控制系統(tǒng)的控制精度，選用合適的控制算法顯得十分必要。控制算法是任何閉環(huán)系統(tǒng)控制方案的核心。
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