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文件包含.c和.h文件，可直接到工程中調用
#include “kalman.h”
#include “stdio.h”
#include “stdlib.h”
void main（void）
{
KalmanCountData k;
//定義一個卡爾曼運算結構體
Kalman_Filter_Init（&k）;
//講運算變量初始化
int m，n;
for（int a = 0;a《80;a++）
//測試80次
{
//m，n為1到100的隨機數
m = 1+ rand（） %100;
n = 1+ rand（） %100;
//卡爾曼濾波，傳遞2個測量值以及運算結構體
Kalman_Filter（（float）m，（float）n，&k）;
//打印結果
printf（“%d and %d is %f - %f\r\n”，m，n，k.Angle_Final，k.K_0）;
}
}
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