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增量 型 編 碼器是一種角位移和角速度測量元件，可以直接將角位移或角速度變成相應的脈沖序列信號，在檢測物體的位移和角度等方面有著廣泛的應用。增量型編碼器有A,B,Z三相信號輸出，Z相信號每轉一周輸出一個脈沖信號，通常用于編碼器的初始定位。A,B兩相輸出的信號(如圖1所示)波形完全相同，只是在相位上相差900，通常利用A,B兩相信號的相位差來判別編碼器的轉向和實現對編碼器的計數〔1,21常見 的 編 碼器讀數方法有3種。
方法 1 ，是 A相信號用于計數，B相信號用作判向，Z相信號用作初始定位。當A相信號為上升沿，且B相信號為高電平時，判定編碼器為正相運轉，計數器加1;當A相為下降沿，且B相信號為低電平時，判定編碼器為反相運轉，計數器減1。文獻〔1],[3〕中介紹了這種方法。
方法 2，是 A相信號用于計數，A,B 兩相信號均用作判向，Z相信號用作初始定位。當A相信號為上升沿，且B相信號為高電平時，判定編碼器為正相運轉，計數器加1;當B相為上升沿，且A相信號為高電平時，判定編碼器為反相運轉，計數器減1。
方法 3 ，是 A相信號用于計數和判向，Z相信號用作初始定位。當A相信號為上升沿且B相信號為高電平時，編碼器正相運轉，計數器加1;當A相為下降沿且B相信號為高電平時，編碼器反相運轉，計數器減1。
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