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電子發燒友網>電子資料下載>模擬數字>一種基于卡爾曼濾波的船載伺服系統隨機誤差處理方法

一種基于卡爾曼濾波的船載伺服系統隨機誤差處理方法

2013-06-25 | pdf | 1.42 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法,并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機誤差,驗證了本方法的有效性,達到了提高測量船測控精度的目的。

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