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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>數字信號處理論文>卡爾曼過濾信號提取方法

卡爾曼過濾信號提取方法

2018-04-13 | rar | 0.54 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  我們已經知道,維納濾波是一種總體的估計方法,它是根據全部過去的觀察數據來估計信號的當前值。在最小均方誤差準則下,它的解是以系統傳遞函數或者系統單位脈沖響應的形式給出的。對于每一個新的觀察數據,維納濾波方法都需要重新計算所有自相關函數和互相關函數,進而得到新的維納濾波器,這在實際應用中是非常不方便的。

  卡爾曼濾波是一種遞推估計方法,它也是基于最小均方誤差準則,但它不需要全部過去的觀察數據,只是根據前一個狀態方程和遞推方法進行估計的,它的解是以狀態變量估計的形式給出的,在穩態情況下,卡爾曼濾波的結果與維納濾波的結果相同。因此,卡爾曼濾波方法在許多領域得到廣泛的應用。

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