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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>模擬數(shù)字>卡爾曼濾波原理及應用的PDF電子教材免費下載

卡爾曼濾波原理及應用的PDF電子教材免費下載

2020-09-23 | pdf | 13.99 MB | 次下載 | 10積分

資料介紹

本書主要介紹數(shù)字信號處理中的卡爾曼( Kalman)濾波算法及在相關領域應用的相關內(nèi)容。全書共7章。第1章為緒論。第2章介紹MATLAB算法仿真編程基礎。第3章介紹線性 Kalman濾波。第4章討論擴展 Kalman濾波,并介紹其在目標跟蹤和制導領域的應用和算法仿真。第5章介紹UKF濾波算法,同時也給出其應用領域內(nèi)的算法仿真實例。第6章介紹了交互多模型 Kalman濾波算法。第7章介紹 Simulink環(huán)境下,如何通過模塊庫和S函數(shù)構建 Kalman濾波器,并給出了系統(tǒng)是線性和非線性兩種情況的濾波器設計方法。

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