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      電子發燒友網>電子資料下載>電源技術>四旋翼飛行器的簡要原理

      四旋翼飛行器的簡要原理

      2015-05-19 | doc | 404KB | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      四旋翼直升機，其主旋翼分成前后與左右兩組，旋轉時方向相反，因此與一般直升機最主要的不同點為四旋翼直升機不需要用尾旋翼來平衡機體。因為四旋翼直升機為不穩定系統，因此需利用旋轉專用的感測器：陀螺儀來感知機身的平衡程度并將訊號傳送至微控制器，再通過微控制器內部程序的運算產生控制信號來控制機體上四個旋翼的轉速，以維持整個機身的平衡促使四旋翼直升機能順利飛行。
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