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介紹了電子穩(wěn)像技術(shù)的發(fā)展概況以及相關(guān)算法. 對(duì)KLT算法進(jìn)行改進(jìn),在特征點(diǎn)提取過程中采用測(cè)
量相異量的方法量化特征點(diǎn)在最初圖像和當(dāng)前圖像之間的變化,從而解決了因?yàn)橥饨缫蛩貛淼牡奶卣鼽c(diǎn)
提取困難的問題;引入亮度適應(yīng)方法,用相對(duì)亮度差替代絕對(duì)亮度差,較好地解決了光照變化給特征匹配帶
來的困難. 在移動(dòng)機(jī)器人視覺平臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了算法具有實(shí)時(shí)性的穩(wěn)像效果.
量相異量的方法量化特征點(diǎn)在最初圖像和當(dāng)前圖像之間的變化,從而解決了因?yàn)橥饨缫蛩貛淼牡奶卣鼽c(diǎn)
提取困難的問題;引入亮度適應(yīng)方法,用相對(duì)亮度差替代絕對(duì)亮度差,較好地解決了光照變化給特征匹配帶
來的困難. 在移動(dòng)機(jī)器人視覺平臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了算法具有實(shí)時(shí)性的穩(wěn)像效果.
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