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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>音視頻類>移動機器人視頻穩(wěn)定方法的研究

移動機器人視頻穩(wěn)定方法的研究

2010-10-15 | rar | 344 | 次下載 | 5積分

資料介紹

介紹了電子穩(wěn)像技術的發(fā)展概況以及相關算法. 對KLT算法進行改進,在特征點提取過程中采用測
量相異量的方法量化特征點在最初圖像和當前圖像之間的變化,從而解決了因為外界因素帶來的的特征點
提取困難的問題;引入亮度適應方法,用相對亮度差替代絕對亮度差,較好地解決了光照變化給特征匹配帶
來的困難. 在移動機器人視覺平臺上進行了實驗,驗證了算法具有實時性的穩(wěn)像效果.
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