資料介紹
運動控制是自動化技術的重要組成部分,是機器人等高技術領域的技術基礎,已取得了廣泛的工程應用。運動控制集成了電子技術、電機拖動、計算機控制技術等內容,例如在工廠、碼頭往往需要將貨物從一點搬往另一點,如使用懸掛控制系統(tǒng)更方便、安全。在此基礎上還可設計成基于三線懸掛結構的運動控制裝置。所謂三線懸掛是指,將三根纜線系于一點并懸掛重物,且三根纜線分別掛在三個固定滑輪上,其長度由電機驅動的三個繞線輪分別控制,從而控制懸掛重物在三維空間中的位置。其中原理和懸掛軌跡控制系統(tǒng)一樣的。
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