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詳細介紹了嵌入式實時操作系統VxWorks的性能特點，敘述了基于VxWorks操作系統的
開發過程和在導航接口機中的應用實例，提出了現行慣導系統軟件從匯編語言到0s、高級語言的必要性和可能性，從而在提升軟件的可維護性、可測試性和可靠性的同時，充分發揮導航計算機的性能，以適應日益復雜的導航計算要求。
This paper gives a particular recommendation of Embedded Real-time Operating
System(VxWorks)，and introduces the development procedure under VxWorks Operating Sys~m and the instance of interface computer in INS．The possibility an d requirements of the conversion from assembler lan guage to higher lan guage are presented．Therefore the performan ce of PC／1 04 main board can be improved while the software capability ofmaintenance and credibility is increased．
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