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      電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>闡述基于ARM的四旋翼無人飛行器控制系統

      闡述基于ARM的四旋翼無人飛行器控制系統

      2014-09-10 | pdf | 811KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      為改變傳統以單片機為處理器的四旋翼無人飛行器的控制方式，提出了一種基于嵌入式 ＡＲＭ的飛行控制系統的設計和實現方案。詳細介紹了控制系統的總體構成以及硬、軟件設計方法，包括傳感器模塊、電機模塊、無線通信模塊。試驗結果表明，該設計結合嵌入式實時操作系統，保證了系統的高可靠性和高實時性，能滿足飛行器起飛、懸停、降落等飛行模態的控制要求。
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