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電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>基于ARM的空中機器人飛行控制系統的設計_曲曉雷/曹云峰

基于ARM的空中機器人飛行控制系統的設計_曲曉雷/曹云峰

2015-06-02 | pdf | 232KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

提出了一種基于 ARM9 內核的嵌入式處理器 S3C2440 的空中機器人飛行控制系統的設計方案,詳細介紹了系統的硬件結構組成及基于嵌入式 Linux 操作系統的飛行控制軟件設計 ,并描述了軟件的功能劃分和控制策略的實現。該飛行控制系統使空中機器人具備遙控遙測、 指令處理、 姿態控制飛行和自主導航等功能 ,成本低、 性能高。
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