U-BOOT 支持ARM、 PowerPC等多種架構的處理器，也支持Linux、NetBSD和VxWorks等多種操作系統，主要用來開發嵌入式系統初始化代碼bootloader。bootloader是芯片復位后進入操作系統之前執行的一段代碼，完成由硬件啟動到操作系統啟動的過渡，為運行操作系統提供基本的運行環境，如初始化CPU、堆棧、初始化存儲器系統等，其功能類似于PC機的BIOS.
　　NAND閃存工作原理
　　S3C2410開發板的NAND閃存由NAND閃存控制器（集成在S3C2410 CPU中）和NAND閃存芯片（K9F1208U0A）兩大部分組成。當要訪問NAND閃存芯片中的數據時，必須通過NAND閃存控制器發送命令才能完成。所以， NAND閃存相當于S3C2410的一個外設，而不位于它的內存地址區。
　　NAND閃存（K9F1208U0A）的數據存儲結構分層為：1設備（Device） = 4096 塊（Block）;1塊= 32頁/行（Page/row）;1頁= 528B = 數據塊 （512B） + OOB塊 （16B）
　　在每一頁中，最后16個字節（又稱OOB）在NAND閃存命令執行完畢后設置狀態，剩余512個字節又分為前半部分和后半部分。可以通過NAND閃存命令00h/01h/50h分別對前半部、后半部、OOB進行定位，通過NAND閃存內置的指針指向各自的首地址。
　　NAND閃存的操作特點為：擦除操作的最小單位是塊；NAND閃存芯片每一位只能從1變為0，而不能從0變為1，所以在對其進行寫入操作之前一定要將相應塊擦除；OOB部分的第6字節為壞快標志，即如果不是壞塊該值為FF，否則為壞塊；除OOB第6字節外，通常用OOB的前3個字節存放NAND閃存的硬件ECC（校驗寄存器）碼；
　　從NAND閃存啟動U-BOOT的設計思路
　　如果S3C2410被配置成從NAND閃存啟動，上電后，S3C2410的NAND閃存控制器會自動把NAND閃存中的前4K數據搬移到內部RAM中， 并把0x00000000設置為內部RAM的起始地址， CPU從內部RAM的0x00000000位置開始啟動。因此要把最核心的啟動程序放在NAND閃存的前4K中。
　　由于NAND閃存控制器從NAND閃存中搬移到內部RAM的代碼是有限的，所以， 在啟動代碼的前4K里，必須完成S3C2410的核心配置，并把啟動代碼的剩余部分搬到RAM中運行。在U-BOOT中， 前4K完成的主要工作就是U-BOOT啟動的第一個階段（stage1）。
　　根據U-BOOT的執行流程圖，可知要實現從NAND閃存中啟動U-BOOT，首先需要初始化NAND閃存，并從NAND閃存中把U-BOOT搬移到RAM中，最后需要讓U-BOOT支持NAND閃存的命令操作。
　　開發環境
　　本設計中目標板硬件環境如下：CPU為S3C2410，SDRAM為HY57V561620，NAND閃存為64MB的K9F1208U0A。
　　主機軟件環境為Redhat9.0、 u-boot-1.1.3、gcc 2.95.3。修改U-BOOT的Makefile，加入：
　　wch2410_config ： unconfig
　　@./mkconfig $（@：_config=） arm arm920t wch2410 NULL s3c24x0
　　即將開發板起名為wch2410，接下來依次進行如下操作：
　　mkdir board/wch2410
　　cp board/smdk2410 board/wch2410
　　mv smdk2410.c wch2410.c
　　cp include/configs/smdk2410.h include/configs/wch2410.h
　　export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin：$PATH
　　最后執行：
　　make wch2410_config
　　make all ARCH=arm
　　生成u-boot.bin，即通過了測試編譯。
　　具體設計
　　支持NAND閃存的啟動程序設計
　　因為U-BOOT的入口程序是/cpu/arm920t/start.S，故需在該程序中添加NAND閃存的復位程序，以及實現從NAND閃存中把U-BOOT搬移到RAM中的功能程序。
　　首先在/include/configs/wch2410.h中加入CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT， 如下：
　　#define CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT 1 @支持從NAND 閃存中啟動
　　然后在/cpu/arm920t/start.S中添加
　　#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
　　copy_myself：
　　mov r10， lr
　　ldr sp， DW_STACK_START @安裝棧的起始地址
　　mov fp， #0 @初始化幀指針寄存器
　　bl nand_reset @跳到復位C函數去執行，執行NAND閃存復位
　　。..。..。
　　/*從NAND閃存中把U-BOOT拷貝到RAM*/
　　ldr r0， =UBOOT_RAM_BASE @ 設置第1個參數： UBOOT在RAM中的起始地址
　　mov r1， #0x0 @ 設置第2個參數：NAND閃存的起始地址
　　mov r2， #0x20000 @ 設置第3個參數： U-BOOT的長度（128KB）
　　bl nand_read_whole @ 調用nand_read_whole（），把NAND閃存中的數據讀入到RAM中
　　tst r0， #0x0 @ 如果函數的返回值為0，表示執行成功
　　beq ok_nand_read @ 執行內存比較，把RAM中的前4K內容與NAND閃存中的前4K內容進行比較， 如果完全相同， 則表示搬移成功
　　其中，nand_reset （），nand_read_whole（）被加在/board/wch2410/wch2410.c中。
　　支持U-BOOT命令設計
　　在U-BOOT下對nand閃存的支持主要是在命令行下實現對nand閃存的操作。對nand閃存實現的命令為：nand info（打印nand Flash信息）、nand device（顯示某個nand閃存設備）、nand read（讀取nand閃存）、nand write（寫nand閃存）、nand erease（擦除nand閃存）、nand bad（顯示壞塊）等。
　　用到的主要數據結構有：struct nand_flash_dev、struct nand_chip。前者包括主要的芯片型號、存儲容量、設備ID、I/O總線寬度等信息；后者是具體對NAND閃存進行操作時用到的信息。
　　a. 設置配置選項
　　修改/include/configs/wch2410.h，主要是在CONFIG_COMMANDS中打開CFG_CMD_NAND選項。定義NAND閃存控制器在SFR區中的起始寄存器地址、頁面大小，定義NAND閃存命令層的底層接口函數等。
　　b. 加入NAND閃存芯片型號
　　在/include/linux/mtd/ nand_ids.h中對如下結構體賦值進行修改：
　　static struct nand_flash_dev nand_flash_ids［］ = {
　　。..。..
　　{“Samsung K9F1208U0A”， NAND_MFR_SAMSUNG， 0x76， 26， 0， 3， 0x4000， 0}，
　　。..。..。
　　}
　　這樣對于該款NAND閃存芯片的操作才能正確執行。
　　c. 編寫NAND閃存初始化函數
　　在/board/wch2410/wch2410.c中加入nand_init（）函數。
　　void nand_init（void）
　　{
　　/* 初始化NAND閃存控制器， 以及NAND閃存芯片 */
　　nand_reset（）;
　　/* 調用nand_probe（）來檢測芯片類型 */
　　printf （“%4lu MB\n”， nand_probe（CFG_NAND_BASE） 》》 20）;
　　}
　　該函數在啟動時被start_armboot（）調用。
　　最后重新編譯U-BOOT并將生成的u-boot.bin燒入NAND閃存中，目標板上電后從串口輸出如下信息：
　　U-Boot 1.1.3 （Nov 14 2006 - 11:29:50）
　　U-Boot code： 33F80000 -》 33F9C9E4 BSS： -》 33FA0B28
　　RAM Configuration：
　　Bank #0： 30000000 64 MB
　　## Unknown Flash on Bank 0： ID 0xffff， Size = 0x00000000 = 0 MB
　　Flash： 0 kB
　　NAND： 64 MB
　　In： serial
　　Out： serial
　　Err： serial
　　Hit any key to stop autoboot： 0
　　wch2410 #
　　結語
　　以往將U-BOOT移植到ARM9平臺中的解決方案主要針對的是ARM9中的NOR閃存，因為NOR閃存的結構特點致使應用程序可以直接在其內部運行，不用把代碼讀到RAM中，移植過程相對簡單。從NAND閃存中啟動U-BOOT的設計難點在于NAND閃存需要把U-BOOT的代碼搬移到RAM中，并要讓U-BOOT支持NAND閃存的命令操作。本文介紹了實現這一設計的思路及具體程序。移植后，U-BOOT在嵌入式系統中運行良好。
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