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介紹了基于HALCON機器視覺軟件的藥品玻璃瓶包裝在線檢測系統的硬件結構組成、軟件平臺及結構層次，以及在藥品瓶包裝批號、裝液量、標簽檢測中的實際應用；指出了檢測系統的特點與應用前景。
機器視覺又稱計算機視覺，是用計算機來實現人的視覺功能，也就是用機器代替人眼來做測量和判斷，它是利用光電成像系統采集被控目標的圖像，經計算機或專用的圖像處理模塊進行數字處理，根據圖像的像素分布、亮度和顏色等信息，進行尺寸、形狀、顏色等的識別。這樣就把計算機的快速性、可重復性與人眼視覺的高度智能化和抽象能力有機結合起來，大大提高了生產過程檢測的柔性和自動化程度，節省大量的人力，提高檢驗效率和確保產品質量。機器視覺技術包含光源照明技術、光成像技術、傳感器技術、數字圖像處理技術、機械工程技術、檢測控制技術、模擬與數字視頻技術、計算機技術、人機接口技術等相關技術，是實現計算機集成系統的基礎技術。因此，我們嘗試將機器視覺技術應用于藥品包裝玻璃瓶質量、標簽、藥液裝量、包裝批號等在線檢測中，以實現藥品生產的快速、自動檢測與控制。
視覺傳感系統的總體理論結構可用圖1表示，這是所有視覺傳感系統的普遍原理及運行依據。
圖像采集可通過觸發采集或連續采集，把目標對象的光學特性變成二維信息的電信號，然后經過數據采集卡或采集設備本身所帶的取樣和量化功能，將其轉化成數字圖像。之后，計算機對數字圖像進行處理，包括圖像的預處理、圖像增強、圖像分割、特征提取等一系列步驟，最后通過圖像分析進行測量和判斷。
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