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電子發(fā)燒友網>電子資料下載>人工智能>通過多模態(tài)特征融合來設計三維點云分類模型

通過多模態(tài)特征融合來設計三維點云分類模型

2021-03-11 | pdf | 2.80 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

針對點云數據本身信息量不足導致現有三維點云分類方法分類精度較低的問題,結合多模態(tài)特征融合,設計一種三維點云分類模型。通過引入投影圖對點云數據信息進行擴充,將點云數據與圖像數據同時作為輸入,對Pointcut模型提取的點云特征與CNN模型提取的投影圖特征進行加權融合,從而得到最終分類結果。在Modelnet40數據集上的分類結果表明,該模型的分類精度達到964%,相比 Pointcut模型提升47個百分點。

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