資料介紹


描述
單PCB線跟隨器和藍牙控制機器人
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這是一個單PCB小線跟隨機器人。但是,它還具有通過藍牙進行控制的能力。
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基本上,它是一個機器人,旨在沿著路線自動將物體運送到目的地。該機器人使用閉環系統準確跟蹤軌道。
這些紅外傳感器安裝在機器人的下部,機器人跟蹤線路并根據接收到的輸入向其目的地移動。在這條線軌道機器人中,我使用 HC-05 藍牙模塊。該模塊接收來自智能手機的輸入并根據從用戶接收的命令運行。
線傳感器只不過是一個有源紅外傳感器。它由一個發射器和一個接收器組成。發射器只不過是一個紅外源,它連續發射紅外射線,當這些射線與物體碰撞時,這些射線從那里返回到模塊。安裝在傳感器上的紅外探測器捕獲這些反射光線,然后將這些信號傳送到微控制器,微控制器根據程序員存儲在程序存儲器中的指令檢測物體的存在。
對于線路跟隨器傳感器,我們使用黑色膠帶,并將其貼在反射面上。當紅外光落在黑色膠帶上時,紅外線將從表面被吸收,如果這些光線落在反射表面上,則會反射回傳感器,這樣,通過計算反射信號,我們將決定是否機器人是否在賽道上。
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