PCB圖如下：

成分

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ADXL335BCPZ-RL 模擬設(shè)備	× 1
741C083510JP CTS電阻器產(chǎn)品	× 1
227CKS035M 伊利諾伊電容器	× 1
16針公頭	× 1

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描述

用于 Arduino 的 ADXL335 加速度計(jì)

這個(gè)加速度計(jì)模塊基于流行的 ADXL335 三軸模擬加速度計(jì) IC，它將 X、Y 和 Z 加速度讀取為模擬電壓。通過測(cè)量重力引起的加速度，加速度計(jì)可以計(jì)算出它相對(duì)于地球的傾斜角度。通過感測(cè)動(dòng)態(tài)加速度的量，加速度計(jì)可以了解設(shè)備移動(dòng)的速度和方向。使用這兩個(gè)屬性，您可以制作各種很酷的項(xiàng)目，從樂器（想象演奏并將傾斜連接到失真水平或彎音）到汽車（或您孩子的汽車）上的速度監(jiān)視器。加速度計(jì)是使用 3 個(gè)模擬輸入引腳連接到 Arduino 微控制器的非常簡(jiǎn)單的接口，并且可以與大多數(shù)其他微控制器一起使用，例如 PIC 或 AVR。

對(duì)于大多數(shù)加速度計(jì)，操作所需的基本連接是電源和通信線路。具有模擬接口的加速度計(jì)通過不同的電壓水平顯示加速度。這些值通常在接地和電源電壓電平之間波動(dòng)。然后可以使用微控制器上的 ADC 讀取該值。這些通常比數(shù)字加速度計(jì)便宜。?

ADXL335 是 3 軸加速度計(jì)，帶有板載穩(wěn)壓器 IC 和信號(hào)調(diào)理模擬電壓輸出。該模塊由 Analog Devices 的 ADXL335 組成。該產(chǎn)品以 ±3 g 的最小滿量程范圍測(cè)量加速度。它可以測(cè)量?jī)A斜感應(yīng)應(yīng)用中的靜態(tài)重力加速度，以及運(yùn)動(dòng)、沖擊或振動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)加速度。

用戶使用 XOUT、YOUT 和 ZOUT 引腳上的 CX、CY 和 CZ 電容器選擇加速度計(jì)的帶寬。可以選擇適合應(yīng)用的帶寬，X 軸和 Y 軸的范圍為 0.5 Hz 至 1600 Hz，Z 軸的范圍為 0.5 Hz 至 550 Hz。這是經(jīng)過驗(yàn)證的長(zhǎng)期系列中的最新產(chǎn)品模擬傳感器——加速度計(jì)的圣杯。加速度計(jì)通常是低功耗設(shè)備。所需電流通常在微 (μ) 或毫安范圍內(nèi) ADXL335 是一款三軸加速度計(jì)，具有極低的噪聲和功耗——僅 320uA！該傳感器具有 +/-3g 的完整感應(yīng)范圍。

有一個(gè)板載電壓調(diào)節(jié)器，可讓您使用 3V 至 6V DC 為電路板供電。電路板已完全組裝并經(jīng)過安裝外部組件的測(cè)試。隨附的 0.1uF 電容器將每個(gè)軸的帶寬設(shè)置為 50Hz。

特征：

3V-6V 直流電源電壓

板載 LDO 穩(wěn)壓器

可與 3V3 或 5V 微控制器接口。

所有必要的組件都已填充。

超低功耗：測(cè)量模式40uA，待機(jī)0.1uA@2.5V

點(diǎn)擊/雙擊檢測(cè)

自由落體檢測(cè)

模擬輸出

規(guī)格：

帶調(diào)節(jié)器的 3 軸加速度計(jì)的描述 – ADXL335 如下所示

輸入電壓范圍 (VCC) = 3V3- 6V

如何測(cè)試1. 帶調(diào)節(jié)器的 3 軸加速度計(jì) – 使用 Arduino 的 ADXL335

這是說明如何將 Arduino 連接到 ADXL335 三軸加速度計(jì)的指南。下圖描述了 Arduino 上的哪些引腳應(yīng)連接到加速度計(jì)上的引腳：

使用 Arduino 板進(jìn)行測(cè)試，示例程序如下所示。使用這個(gè)程序，我們?cè)谡駝?dòng)期間讀取 X、Y 和 Z 軸的輸出。

詮釋 x; // x 軸變量

整數(shù)y; // y軸變量

詮釋z; // z 軸變量

/************************************************* *************************************

功能：設(shè)置（）

描述：用它來初始化變量、引腳模式、開始使用庫(kù)等。

設(shè)置功能只會(huì)在每次上電或重啟 Arduino 板后運(yùn)行一次。

****************************************************** *************************************/

無效設(shè)置（）

{

序列號(hào).開始（9600）；// 打開串口，設(shè)置數(shù)據(jù)速率為 9600 bps

}

/************************************************* *************************************

功能：循環(huán)（）

描述：連續(xù)循環(huán)，允許您的程序更改和響應(yīng)。

用它來主動(dòng)控制 Arduino 板。

****************************************************** *************************************/

無效循環(huán)（）

{

x = 模擬讀取（0）；//讀取第0個(gè)模擬輸入引腳

y = 模擬讀取（1）；//讀取第一個(gè)模擬輸入引腳

z = 模擬讀取（2）；//讀取第二個(gè)模擬輸入引腳

Serial.print("X = "); // 打印 x adc 值

序列號(hào).println(x);

Serial.print("Y = "); // 打印 y adc 值

序列號(hào).println(y);

Serial.print("Z = "); // 打印 z adc 值

序列號(hào).println(z);

延遲（100）；

}

將 ADXL335 模塊與 Arduino 連接并上傳 Arduino 示例代碼。然后打開串口監(jiān)視器，ADXL335會(huì)輸出加速度

2. 使用調(diào)節(jié)器測(cè)試 3 軸加速度計(jì)——使用 PIC16F877A 的 ADXL335?

當(dāng)將 3 軸加速度計(jì)與調(diào)節(jié)器 - ADXL335 與 PIC16F877A 微控制器連接時(shí)，傳感器的 X、Y、Z 引腳連接到微控制器的端口 A。這里 X、Y、Z 引腳分別連接到 RA1、RA2、RA3。連接圖如下所示

使用調(diào)節(jié)器測(cè)試 3 軸加速度計(jì) – ADXL335 和 PIC16F877A，示例程序如下所示。使用這個(gè)程序，我們

#include

#include“延遲.c”

詮釋 X_Value=0;

int Y_Value=0;

int Z_Value=0;

無效 ADC_init() ；

無效發(fā)送（字符）；

int adc_conv(int);

無效的 SerialPortInit() ；

無效發(fā)送數(shù)據(jù)（字符）；

無效顯示（整數(shù)值）；

無效 MSdelay（無符號(hào)整數(shù)）；

靜態(tài)無效 Send2USART(const char *CPtr1);

無效的主要（）

{

TRISC=0X80；

TRISE=0X07;

串行端口初始化（）；

ADC_init();

而（1）

{

Send2USART("X軸：");

X_Value=adc_conv(1);

顯示（X_Value）；

發(fā)送數(shù)據(jù)(' ');

Send2USART("Y軸：");

Y_Value=adc_conv(2);

顯示（Y_值）；

發(fā)送數(shù)據(jù)(' ');

Send2USART("Z軸：");

Z_Value=adc_conv(3);

顯示（Z_Value）；

發(fā)送數(shù)據(jù)('\n');

發(fā)送數(shù)據(jù)('\r');

}

}

/************************************************* ******************************

* 功能：發(fā)送2USART

* 描述：串行發(fā)送的一組數(shù)據(jù)??

****************************************************** ******************************/

靜態(tài)無效 Send2USART(const char *Cptr1)

{

while(*Cptr1 != '\0')

{

發(fā)送數(shù)據(jù)（*Cptr1）；

cptr1++;

}

}

/************************************************* ******************************

* 功能：顯示

* 說明：顯示adc值功能

****************************************************** ******************************/

無效顯示（整數(shù)值）

{

字符 k=1;

字符數(shù)組[4]；

for(k=1;k<=4;k++)

{

數(shù)組[k]=值%10；

價(jià)值=價(jià)值/10；

}

for(k=4;k>=1;k--)

{

發(fā)送數(shù)據(jù)（數(shù)組[k]+'0'）；

}

}

/************************************************* ******************************

* 功能：SerialPortInit

* 描述：Usart 初始化函數(shù) - 波特率 9600

****************************************************** ******************************/

無效的 SerialPortInit()

{

GIE=1；

同步=0；

TXEN=1；

BRGH=1；

SPEN=1；

CREN=1；

PEIE=1;

RCIE=1；

SPBRG=129；

}

/************************************************* ******************************

* 功能：ADC_init

* 說明：Adc 初始化函數(shù)

****************************************************** ******************************/

無效 ADC_init()

{

ADFM=1；

PCFG3=0；

PCFG2=0；

PCFG1=0；

PCFG0=0；

}

/************************************************* ******************************

* 功能：adc_conv

* 說明：Adc 轉(zhuǎn)換功能

****************************************************** ******************************/

int adc_conv(int 通道)

{

詮釋AB;

ADCON0=0x81|通道<<4; //通道選擇

延遲Ms(1)；

ADGO=1；//開始AD轉(zhuǎn)換

而（ADGO！= 0）；//等待AD轉(zhuǎn)換的競(jìng)爭(zhēng)

ab=地址；//將2bit值A(chǔ)DRSH寄存器賦給變量ab

ab=ADRESH<<8; //8次移位變量ab值

ab=ab|ADRESL; //結(jié)合ADRESL和ab值

返回（ab）；

}

/************************************************* ******************************

* 功能：發(fā)送數(shù)據(jù)

* 描述：串行發(fā)送數(shù)據(jù)

****************************************************** ******************************/

無效發(fā)送數(shù)據(jù)（字符數(shù)據(jù)）

{

TXREG=sdata;

而（TRMT！= 1）；

}

/************************************************* ******************************

* 功能：MSdelay

* 描述：產(chǎn)生1ms延遲

****************************************************** ******************************/

無效 MSdelay（無符號(hào)整數(shù) val）

{

無符號(hào)整數(shù)德爾，德爾1；

for(del=1;del<=val;del++)

{

for(del1=0;del1<=331;del1++);

}????

}

當(dāng) PIC16F877A 微控制器接收到帶調(diào)節(jié)器的 3 軸加速度計(jì) – ADXL335 數(shù)據(jù)并在串行監(jiān)視器上顯示為

. ：

將 ADXL335 輸出轉(zhuǎn)換為加速度 (g)

?

下面的代碼片段是程序中最重要的部分。它將來自傳感器的模擬輸出電壓映射并轉(zhuǎn)換為重力加速度 (G)。

IDE 的內(nèi)置 map() 函數(shù)執(zhí)行實(shí)際映射。因此，當(dāng)我們調(diào)用 map(xRaw, RawMin, RawMax, -3000, 3000) 時(shí)，RawMin 的值將映射到 -3000，RawMax 的值映射到 3000，中間值映射到中間值。

值 -3000 和 3000 不是任意的。它們實(shí)際上代表由傳感器測(cè)量的重力加速度（以毫克為單位，即 1/1000 ag），即 ±3g（-3000 毫克到 3000 毫克）。

例如，

當(dāng)傳感器在 x 軸上輸出 0 伏即 xRaw=0 時(shí)，map() 函數(shù)將返回 -3000 表示 -3g。

當(dāng)傳感器在 x 軸上輸出 3.3 伏特時(shí)，即 xRaw=1023，map() 函數(shù)將返回 3000，表示 +3g。

當(dāng)傳感器在 x 軸上輸出 1.65 伏特時(shí)，即 xRaw=511，map() 函數(shù)將返回 0 表示 0g。

現(xiàn)在，隨著輸出電壓隨加速度在該范圍內(nèi)線性增加，比率這個(gè)術(shù)語現(xiàn)在將更有意義。

// 將原始值轉(zhuǎn)換為“milli-Gs”

long xScaled = map(xRaw, RawMin, RawMax, -3000, 3000);

long yScaled = map(yRaw, RawMin, RawMax, -3000, 3000);

長(zhǎng) zScaled = map(zRaw, RawMin, RawMax, -3000, 3000);

最后，傳感器的輸出通過將其除以 1000 縮小到小數(shù) Gs 并顯示在串行監(jiān)視器上。

// 重新縮放到小數(shù) Gs

浮動(dòng) xAccel = xScaled / 1000.0；

浮動(dòng) yAccel = yScaled / 1000.0;

浮動(dòng) zAccel = zScaled / 1000.0;

Serial.print("X, Y, Z :: ");

串行打印（xRaw）；

序列號(hào).print(", ");

Serial.print(yRaw);

序列號(hào).print(", ");

串行打印（zRaw）；

Serial.print(" :: ");

Serial.print(xAccel,0);

Serial.print("G, ");

Serial.print(yAccel,0);

Serial.print("G, ");

Serial.print(zAccel,0);

序列號(hào).println("G");

代碼

adxl335 的測(cè)試代碼

adxl335_test_code.ino

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