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伺服驅(qū)動器是一種自動設(shè)備，它接收指令信號并將其與伺服機(jī)構(gòu)的反饋進(jìn)行比較，以便向伺服電機(jī)提供所需的電壓，以糾正與指令狀態(tài)的任何偏 差。
伺服機(jī)構(gòu)的概念比當(dāng)前術(shù)語的使用要古老得多。希臘人使用風(fēng)力驅(qū)動的伺服電動機(jī)來連續(xù)調(diào)節(jié)風(fēng)車的前進(jìn)方向，因此葉片始終面向風(fēng)。這些系統(tǒng) 的歷史很難追溯，因為術(shù)語調(diào)速器，調(diào)節(jié)器和后續(xù)設(shè)備開始使用伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器。 工業(yè)革命標(biāo)志著人類社會歷史的一個重大轉(zhuǎn)折。風(fēng)車，熔爐，鍋爐以及最后由操作員無法調(diào)節(jié)的蒸汽機(jī)的開發(fā)需要自動控制。詹姆士·瓦特 （James Watt）在使用術(shù)語“伺服電動機(jī)”之前就已經(jīng)開發(fā)了用于調(diào)節(jié)蒸汽機(jī)速度的飛球調(diào)速器，尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）使用電接觸器“伺服 電動機(jī)”在波托馬克河上對模型船的“無線控制”進(jìn)行了試驗。遠(yuǎn)程模型。 在第一次世界大戰(zhàn)期間，Layrence Sperry向美國提出了一種空中魚雷的專利申請，該魚雷中的“伺服電機(jī)”移動了舵來引導(dǎo)航向。到1915年，“美國伺 服電機(jī)”已深深植根于美國電氣工程師社區(qū)的語言中。
伺服機(jī)構(gòu)的概念比當(dāng)前術(shù)語的使用要古老得多。希臘人使用風(fēng)力驅(qū)動的伺服電動機(jī)來連續(xù)調(diào)節(jié)風(fēng)車的前進(jìn)方向，因此葉片始終面向風(fēng)。這些系統(tǒng) 的歷史很難追溯，因為術(shù)語調(diào)速器，調(diào)節(jié)器和后續(xù)設(shè)備開始使用伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器。 工業(yè)革命標(biāo)志著人類社會歷史的一個重大轉(zhuǎn)折。風(fēng)車，熔爐，鍋爐以及最后由操作員無法調(diào)節(jié)的蒸汽機(jī)的開發(fā)需要自動控制。詹姆士·瓦特 （James Watt）在使用術(shù)語“伺服電動機(jī)”之前就已經(jīng)開發(fā)了用于調(diào)節(jié)蒸汽機(jī)速度的飛球調(diào)速器，尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）使用電接觸器“伺服 電動機(jī)”在波托馬克河上對模型船的“無線控制”進(jìn)行了試驗。遠(yuǎn)程模型。 在第一次世界大戰(zhàn)期間，Layrence Sperry向美國提出了一種空中魚雷的專利申請，該魚雷中的“伺服電機(jī)”移動了舵來引導(dǎo)航向。到1915年，“美國伺 服電機(jī)”已深深植根于美國電氣工程師社區(qū)的語言中。
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