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前言：之前做arduino小車的時(shí)候使用的是L298N電機(jī)，沒有用過編碼器，這次第一次用編碼器，還是比較懵圈，記錄一下學(xué)的整個(gè)過程。
霍爾編碼器是一種通過磁電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。 霍爾編碼器是由霍爾碼盤（磁環(huán)）和霍爾元件組成。 霍爾碼盤是在一定直徑的圓板上等分地布置有不同的磁極。霍爾碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，霍爾元件檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，為判斷轉(zhuǎn)向，一般輸出兩組存在一定相位差的方波信號(hào) 編碼器為了獲得每一圈的脈沖數(shù)，通過公式可以將其轉(zhuǎn)化為當(dāng)前電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到測(cè)速的目的。
霍爾編碼器是一種通過磁電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。 霍爾編碼器是由霍爾碼盤（磁環(huán)）和霍爾元件組成。 霍爾碼盤是在一定直徑的圓板上等分地布置有不同的磁極。霍爾碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，霍爾元件檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，為判斷轉(zhuǎn)向，一般輸出兩組存在一定相位差的方波信號(hào) 編碼器為了獲得每一圈的脈沖數(shù)，通過公式可以將其轉(zhuǎn)化為當(dāng)前電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到測(cè)速的目的。
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