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霍爾編碼器電機與TB6612電機驅(qū)動相關(guān)學(xué)習(xí)

2023-05-16 | pdf | 0.67 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

簡單粗暴的說下,電機-電機驅(qū)動-單片機該怎么連線。 先簡單認識一下霍爾編碼器電機 以上選用的平衡小車之家的,市面上基本都跟這個差不了多少。 電機線-+這兩個引腳 與電機驅(qū)動相連接 來控制電機的正反轉(zhuǎn)(自己的淺顯理解)  編碼器的AB相 連接單片機(定時器)  編碼器主要是用來算電機轉(zhuǎn)的多快 也就是走了多遠 (為PID做準(zhǔn)備) 下面說說電機驅(qū)動TB6612 自己比較熟悉的是這塊 也比較常見 通過上圖
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