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最近在學習編碼電機以及嘗試使用編碼電機測速。遇到了很多問題，花費了很多時間，在這里做一個記錄，對自己學習到的知識進行一個總結 找了很多資料，看了很多視頻，這些太多了，以至于讓我不知道究竟哪一個是正確的，今天看這個，明天看這個，導致自己的學習效率低下 當然，有很多大佬的文章和資料給了我很大的啟發(fā) 這個電機我玩了四天，把自己覺得重要的東西和大家分享一下 現在一般都是用編碼器電機，參加比賽啥的，編碼電機常用于測速，所以編碼電機就成了一個必須學習的知識點 編碼器被廣泛應用于電機測速，實現電機閉環(huán)控制。 相關的知識點有：定時器的輸出比較（輸出PWM）、定時器的輸入捕獲，定時器的編碼器接口、速度控制
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