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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>使用TB6612來驅動電機

使用TB6612來驅動電機

2023-03-20 | pdf | 0.80 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

驅動電機,我們在這里使用TB6612來驅動電機,同時,電機的內(nèi)部我們有編碼器進行計次

輸出比較

cnt,就是時基單元寄存器 ccr,在cnt下方,為捕獲比較寄存器,cc是捕獲比較的意思,r就是寄存器 他就可以在捕獲與比較之間進行切換 cnt計數(shù)是自增的,CCR是我們給定的一個值,當cnt大于ccr 小于ccr 等于ccr時,CH1通道就會對應的置1 / 0 / 1 / 0,為我們需要用這個來輸出PWM波形
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