步進(jìn)電機(jī)是一種將**電脈沖信號(hào)**轉(zhuǎn)換成**相應(yīng)角位移或線位移**的電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)脈沖電動(dòng)機(jī)。
按勵(lì)磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種；
按相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式 1）磁阻式步進(jìn)電機(jī)又稱(chēng)反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5°，但噪聲和震動(dòng)都很大。 定子上有繞組，繞組由軟磁材料組成。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、步距角小，可達(dá)1.2度，但動(dòng)態(tài)性能差，效率低、發(fā)熱大，可靠性難以保證。 2）永磁式步進(jìn)電機(jī)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積都比較小，步距角一般為7.5°或15°。 永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)度差，步距角大（一般為7.5度或15度） 3）混合式綜合了磁阻式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，分為兩相和五相，兩相步進(jìn)角一般為1.8°，五相步進(jìn)角一般為0.72°，這種步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用最為廣泛。 混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有很多相繞組，轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子均有多個(gè)小齒以提高步距精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好、步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù) 雜、成本相對(duì)較高目前最受歡迎的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約占97%以上的市場(chǎng)份額，其原因是性?xún)r(jià)比高，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為1.8度/步，配上半步驅(qū)動(dòng)器后，步距角 減少為0.9度，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后。其步距角可細(xì)分達(dá)256倍（0.007度/微步）