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電機的分類方式有很多，從用途角度可劃分為驅動類電機和控制類電機。直流電機屬于驅動類電機，這種電機是將電能轉換成機械能，主要應用在電鉆、小車輪子、電風扇、洗衣機等設備 上。步進電機屬于控制類電機，它是將脈沖信號轉換成一個轉動角度的電機，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，主要應用在自動化儀表、機器 人、自動生產流水線、空調扇葉轉動等設備。
步進電機又分為反應式、永磁式和混合式三種。 反應式步進電機：結構簡單成本低，但是動態性能差、效率低、發熱大、可靠性難以保證，所以現在基本已經被淘汰了。 永磁式步進電機：動態性能好、輸出力矩較大，但誤差相對來說大一些，因其價格低而廣泛應用于消費性產品。 混合式步進電機：綜合了反應式和永磁式的優點，力矩大、動態性能好、步距角小，精度高，但是結構相對來說復雜，價格也相對高，主要應用于工業。
步進電機又分為反應式、永磁式和混合式三種。 反應式步進電機：結構簡單成本低，但是動態性能差、效率低、發熱大、可靠性難以保證，所以現在基本已經被淘汰了。 永磁式步進電機：動態性能好、輸出力矩較大，但誤差相對來說大一些，因其價格低而廣泛應用于消費性產品。 混合式步進電機：綜合了反應式和永磁式的優點，力矩大、動態性能好、步距角小，精度高，但是結構相對來說復雜，價格也相對高，主要應用于工業。
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