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現(xiàn)象：步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速慢的情況下會產(chǎn)生震動
原因：本身的兩個特性：矩頻特性、低頻特性?
（1） 矩頻特性： 研控57步進(jìn)電機(jī) 啟動時脈沖頻率過高，電機(jī)輸出扭矩較小，負(fù)載較重時可能會丟步，從而產(chǎn)生震動。 選步進(jìn)電機(jī)時按扭矩來選，不按功率選。
（2）低頻特性 在脈沖頻率很低時，一般是180-250pulse/s所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速是5-10轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)不可避免的會產(chǎn)生震動。 ? ? ? ? ? ? ?
原因：本身的兩個特性：矩頻特性、低頻特性?
（1） 矩頻特性： 研控57步進(jìn)電機(jī) 啟動時脈沖頻率過高，電機(jī)輸出扭矩較小，負(fù)載較重時可能會丟步，從而產(chǎn)生震動。 選步進(jìn)電機(jī)時按扭矩來選，不按功率選。
（2）低頻特性 在脈沖頻率很低時，一般是180-250pulse/s所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速是5-10轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)不可避免的會產(chǎn)生震動。 ? ? ? ? ? ? ?
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