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步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈 沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。因此，步進電動機又稱脈沖電動機。簡單地說，就是把電轉化成動力，由此我們可以很容易的想到高中時學到的電磁鐵原 理，讓線圈產生磁，通過中間的磁鐵作用力旋轉。 步進電機相對于其它控制用途電機的最大區別是，它接收數字控制信號（電脈沖信號）并轉化成與之相對應的角位移或直線位移。也就是說，它本身就可以把信號 轉化成運動。而且它可開環位置控制，輸入一個脈沖信號就得到一個規定的位置增量，與傳統的直流控制系統相比,其成本明顯減低，幾乎不必進行系統調整。所以 他給我們帶來了很大的方便。要是想要他執行起來也很簡單，只要控制脈沖的數量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉角、速度和方向。
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