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.電機簡介 電機是在IoT領域經常用到的一個重要模塊，大到使用在農業中的水泵、電動大棚，小到機器人、甚至鏡頭中的微型馬達，都需要使用到電機，可以說電機是為設備提供機械動力的重要來源之 一。 而步進電機又是電機中較為復雜的一類，它是基于最基本的電磁鐵原理，它接收外部的電脈沖信號，通過其內部的邏輯電路，控制步進電機的繞組以一定的時序正向或反向通電，從而產生電磁場，使得 電機正向/反向旋轉，或者鎖定。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數嚴格成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉角、速度和方向。 本文就以時下最火的HaaS100開發板為例，描述一下如何控制步進電機。
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