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概述：本文重點(diǎn)討論自動(dòng)駕駛中camera主流方案，主控soc上mipi_csi2搭配max96712的camera完整鏈路軟件框架和實(shí)現(xiàn)方案，主要討論了GMSL1和GMSL2兩種方案，
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