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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>特斯拉自動(dòng)駕駛架構(gòu)

特斯拉自動(dòng)駕駛架構(gòu)

2023-06-07 | pdf | 0.84 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

Tesla架構(gòu)思路:域控制器盡可能集中,僅留下負(fù)責(zé)外設(shè)的ECU分散布置,通過(guò)CAN以太網(wǎng)總線橋接起主要控制單元,同時(shí)在中央計(jì)算單元上選用x86架構(gòu)為后續(xù)硬件擴(kuò)展打下基礎(chǔ)。72個(gè)控制器ECU節(jié)點(diǎn),其中44個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)、28個(gè)LIN節(jié)點(diǎn),速率包括125kbps、500kbps、Ethernet
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