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接下來(lái)的幾篇文章將主要圍繞著全局路徑規(guī)劃的常見(jiàn)算法展開(kāi)。全局路徑規(guī)劃與局部路徑規(guī)劃不同，全局路徑規(guī)劃是主導(dǎo)全局，探求的是 整個(gè)地圖中，出發(fā)點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)之間最優(yōu)的路徑，主要采用一些計(jì)算機(jī)學(xué)科中的最短路徑算法。而局部路徑規(guī)劃是在全局路徑規(guī)劃之后對(duì) 路徑進(jìn)行一個(gè)符合車輛動(dòng)力學(xué)，平穩(wěn)性的軌跡優(yōu)化，主要采用計(jì)算幾何與數(shù)值分析中的擬合曲線。本篇文章主要是介紹路徑規(guī)劃算法的 大綱。
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