1-3 1Sheeld

1Sheeld 是一款開(kāi)源產(chǎn)品，可簡(jiǎn)化您的 android 手機(jī)（以及即將推出的 iPhone）傳感器與使用藍(lán)牙技術(shù)的 Arduino 之間的接口。

您實(shí)際上可以使用手機(jī)中的所有傳感器與 Arduino 進(jìn)行交互，甚至可以使用手機(jī)的傳感器。1Sheeld 的主頁(yè)可以在這里找到。

這些頁(yè)面對(duì)盾牌進(jìn)行了徹底的解釋?zhuān)虼宋覍⒆屇剿魉脑敿?xì)信息，并且只會(huì)提到常見(jiàn)的陷阱和入門(mén)技巧。下載部分的直接鏈接在這里。您必須下載該庫(kù)并將其添加到 Arduino IDE 才能開(kāi)始使用它。如果您想知道如何添加庫(kù)，請(qǐng)查看此鏈接。

準(zhǔn)備盾牌

使用 Google Play 下載 1Sheeld 應(yīng)用程序

1Play 上的Sheeld 應(yīng)用程序

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將防護(hù)罩連接到 Arduino - 兩側(cè)用相等的力輕輕推動(dòng)它 -

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1-4 電機(jī)護(hù)罩

Adafruit 電機(jī)護(hù)罩最多可以為 4 個(gè)電機(jī)供電，它將放置在 1Sheeld 的頂部，如果電機(jī)護(hù)罩沒(méi)有像圖像中的那樣擋住引腳，順序無(wú)關(guān)緊要，我更喜歡放置1Sheeld 位于頂部，因此您可以更輕松地在 1Sheeld 上在上傳模式和操作模式之間切換。

在本教程中，我們將僅使用 2 個(gè)，電機(jī)根據(jù)此圖像進(jìn)行編號(hào)，這些編號(hào)將用于編碼過(guò)程。

電機(jī)編號(hào)，Adafruit 電機(jī)防護(hù)罩 v1

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+M（正極端子-紅色-）和GND（負(fù)極端子-黑色-）端子將連接到Arduino可以使用的電池或電源（12v），它也為Arduino提供電源。

電機(jī)護(hù)罩是開(kāi)源的，盡管它已停產(chǎn)，但您可以在此處找到其詳細(xì)信息和價(jià)格，您可以在此處?購(gòu)買(mǎi)任何類(lèi)似的克隆或查看最新版本，或者您可以自己制作！

將電機(jī)連接到電機(jī)護(hù)罩

這很簡(jiǎn)單，您將選擇一個(gè)端子并連接 2 條電機(jī)線(xiàn)，您還應(yīng)該為每個(gè)電機(jī)遵循標(biāo)準(zhǔn)連接，就像接線(xiàn)示例一樣。

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2-1 電機(jī)護(hù)罩

您需要用于電機(jī)護(hù)罩的 Adafruit 庫(kù)，請(qǐng)嘗試以下步驟：

• 從此鏈接下載 GitHub 項(xiàng)目作為 ZIP 文件
• 解壓縮 ZIP 文件
• 將未壓縮的文件夾重命名為 AFMotor。確保 AFMotor 文件夾中有 AFMotor.cpp 和 AFMotor.h 文件。
• 如步驟 1-3 中所述，將庫(kù)添加到 Arduino IDE

2-2 1Sheeld 應(yīng)用程序

我們將使用應(yīng)用程序中的游戲手柄防護(hù)罩。在將手機(jī)用作屏蔽之前，您需要找到您的 1Sheeld 并連接到它，如果您被要求輸入 PIN 碼，請(qǐng)輸入 1234。

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選擇您的 1Sheeld 板后，您將打開(kāi)游戲手柄盾牌。

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然后通過(guò)點(diǎn)擊矩形打開(kāi)盾牌菜單并停留在游戲手柄盾牌屏幕上。

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2-3 守則

所以，基本上我們希望機(jī)器人根據(jù)游戲手柄的按鍵移動(dòng)，并按照以下方向移動(dòng)。

向上 - 前進(jìn)

向下 - 向后

左 - 左轉(zhuǎn)

右 - 右轉(zhuǎn)

使用兩輪電機(jī)稱(chēng)為差速器驅(qū)動(dòng)。

該庫(kù)通過(guò)提供一種簡(jiǎn)單的方式來(lái)運(yùn)行電機(jī)，使我們的生活更輕松（此圖像來(lái)自 AFMotor.h 代碼文件。

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制動(dòng)條件和釋放條件之間的主要區(qū)別在于，在制動(dòng)條件下，電機(jī)被迫停在原位，而在釋放條件下，電機(jī)可以根據(jù)其慣性自由移動(dòng)一點(diǎn)。

如果您沒(méi)有 Adafruit 電機(jī)防護(hù)罩，您可以以相同的方式使用任何電機(jī)驅(qū)動(dòng)器/防護(hù)罩，代碼會(huì)略有不同，因?yàn)槟鷮⒆约涸O(shè)置引腳，但此處遵循相同的概念。

我剛剛從 1Sheeld 庫(kù)中編輯了游戲手柄盾牌示例，代碼如下。還添加了 2.3 版的代碼，由 Garry Gerwer 編寫(xiě)

如果您的所有連接都遵循一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，則此代碼將完美運(yùn)行，如果方向似乎被翻轉(zhuǎn)，您要做的就是翻轉(zhuǎn)電機(jī)的電線(xiàn)并檢查它是否順利。

現(xiàn)在您只需將代碼上傳到Arduino（不要忘記將1Sheeld上的開(kāi)關(guān)打開(kāi)到上傳模式并在上傳代碼后將其切換到操作模式）。

如果您喜歡，請(qǐng)尊重并分享該項(xiàng)目 :) 您可以在utsource.net上購(gòu)買(mǎi)電子元件

大功告成，恭喜！！

如果您想查看不需要大量硬件但很有趣的教程，請(qǐng)查看：使用 Arduino 制作混色器