使用的組件：

• 一塊硬紙板
• 阿杜諾烏諾
• 紅外傳感器
• BO馬達
• 車輪
• 萬向輪
• L293d集成電路
• 電路板
• 軟線
• 引領
• 330R電阻
• 電池
• 連接器公/母
• PCB端子

?

?

?

?

?

1 / 7

?

取一張尺寸為 135mm x 120mm 的紙板。根據給定的布局標記所有尺寸并切割它。

?

?

?

?

使用熱膠粘住所有切割部分。將兩個電機固定到位。將輪子安裝到兩個電機上。將紅外傳感器放在機器人身體的前側。還可以在前面安裝兩個 LED。此 LED 僅用于改善機器人的外觀，如果不可用，您可以跳過此 LED。將腳輪固定在機器人機身底部的背面。現在將電池放入其中。將最大重量保持在機器人的背面。通過粘貼上部預切紙板片來關閉身體的上側。

?

?

?

?

?

1 / 14

?

現在拿 PCB 一些公母連接器和 H 橋 L293D 電機驅動器 IC。按照給定的電路圖焊接所有組件。將兩個電機連接到我們最近焊接的電機驅動板上。將兩個傳感器連接到板上。現在所有連接都已完成。

?

?

?

?

?

?

?

1 / 9

?

讓我們上傳

//program by Shubham Shinganapure on 14-06-2019
//
//for Table Edge Avoiding Robot using IR sensors  
  
  
int lm1=8; //left motor output 1
int lm2=9; //left motor output 2
int rm1=10;  //right motor output 1
int rm2=11;  //right motor output 2
int sl=13;    //sensor 1 input (left)
int sr=12;    //sensor 2 input (right)
int SlV=0;
int SrV=0;
int led=A0;
void setup()
{
 pinMode(lm1,OUTPUT);
 pinMode(lm2,OUTPUT);
 pinMode(rm1,OUTPUT);
 pinMode(rm2,OUTPUT);
 pinMode(led,OUTPUT);
 pinMode(sl,INPUT);
 pinMode(sr,INPUT);
sTOP();
}
void loop()
{
 SlV=digitalRead(sl);
 SrV=digitalRead(sr);
 if(SrV==LOW && SlV== LOW)
 {
   digitalWrite(led,LOW);
  ForWard();
   }
   if(SrV==HIGH && SlV== HIGH)
 {
   digitalWrite(led,HIGH);
  BackWard();
  delay(400);
  Right();
  delay(550);
  ForWard();
  delay(200);
   }
    if(SrV==LOW && SlV== HIGH)
 {
  digitalWrite(led,HIGH);
  BackWard();
  delay(400);
  Right();
  delay(550);
  ForWard();
  delay(200);
   }
    if(SrV==HIGH && SlV== LOW)
 {
  digitalWrite(led,HIGH);
  BackWard();
  delay(400);
  Left();
  delay(550);
  ForWard();
  delay(200);
   }
}
void ForWard()
 {
  digitalWrite(lm1,HIGH);
  digitalWrite(lm2,LOW);
  digitalWrite(rm1,HIGH);
  digitalWrite(rm2,LOW);
 } 
 void BackWard()
 {
  digitalWrite(lm1,LOW);
  digitalWrite(lm2,HIGH);
  digitalWrite(rm1,LOW);
  digitalWrite(rm2,HIGH);
 }
 void Left()
 {
  digitalWrite(lm1,LOW);
  digitalWrite(lm2,HIGH);
  digitalWrite(rm1,HIGH);
  digitalWrite(rm2,LOW);
 } 
 void Right()
 {
  digitalWrite(lm1,HIGH);
  digitalWrite(lm2,LOW);
  digitalWrite(rm1,LOW);
  digitalWrite(rm2,HIGH);
 }  
   void sTOP()
 {
  digitalWrite(lm1,LOW);
  digitalWrite(lm2,LOW);
  digitalWrite(rm1,LOW);
  digitalWrite(rm2,LOW);
 }

將此處的代碼復制到 Arduino IDE，將 Arduino 板連接到您的電腦。從工具菜單中選擇 COM 端口和板類型。并點擊上傳。

?

?

?

?

?

1 / 2

?

程序上傳到Arduino后，大功告成，現在我們來測試一下。將電池連接到 Arduino。這里我用的是2個鋰離子電池串聯起來，用絕緣膠帶把它們包起來，所以這個電池的電壓是7.4伏。您可以使用 2 節 7.4 伏鋰聚合物電池。使用 6 到 9 伏之間的電源電壓。如果您使用更高電壓的電池，機器人的速度會更高，當它到達邊緣時，它會立即應用 break，即它反轉它的輪子旋轉，因為它以更高的速度移動，跌倒的機會會增加由于它的向前慣性。

?

?

希望您覺得這個有幫助。如果是，喜歡它，分享它，評論你的疑問。更多此類項目，關注我！支持我的工作并在YouTube 上訂閱我的頻道。

謝謝！