描述

戰隊：海泰

' HAETAE '是韓國傳說中控制水的動物。它旨在創造一種可以控制洪水這種巨大自然災害的產品。

問題

2022 年 8 月左右發生的創紀錄大雨超出了城市排水系統設計的能力。據此，首爾市政府宣布了增加排水系統容量的計劃，并安裝了多個大型雨水儲存和排水設施。據八個月前的新聞報道，除了大容量設施外，雨水池位于路邊堆滿了垃圾，沒有發揮出應有的作用，還進行了相關實驗。

洪水泛濫的原因有很多，但垃圾被掩埋或堵塞在基本上排掉積水的“雨水渠”中，所以沒有實現適當的排水。雨水管理不善的原因如下。基本上，有大量的雨水收集，沒有系統來控制它。沒有通過傳感器對雨水盆地進行持續監測和互動的系統。

解決方案的介紹

我們提出了一種監控服務，可以管理、維護和修復首爾（或某些地區）的雨水渠。它使用物聯網設備實時檢測氣味、水位、攝像頭。如果一定程度的傳感，則使用 MOBIUS 平臺傳達信息獲得或更高的值。“訂閱”每個傳感器（MOBIUS 功能）的相機拍攝雨水收集器的照片。它被移交給服務器，服務器定期通過網頁檢查雨水收集器的狀態。

1_有效

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設想

2_場景

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上圖是一個服務場景。傳感器時刻檢測雨水排放管的情況（使用arduino/sensor）。如果有大雨預報或異味檢測，分別向服務器請求雨水管理/監控。當預報大雨，經理監測雨水渠的狀況并采取預防措施。當檢測到氣味時，要求并采取行動監測雨水渠的狀況。上述場景旨在促進雨水收集器的管理 more比目前的方法更有效。

為了啟用傳感和執行計算，Arduino 板通過串行通信連接到 Raspberry Pi。使用MOBIUS服務器作為數據傳輸的服務器。協議使用HTTP和MQTT協議，屬于oneM2M協議的一部分。使用HTTP上傳和導入數據，使用MQTT進行訂閱。使用POST方法上傳數據，使用GET方法定時獲取數據。另外，訂閱是用來異步接收數據的。由于使用相機的性質，可以使用文件傳輸協議（FTP），但我只是想將圖像字節化，將其加載到Mobius上，然后從服務器上拖動它保存圖片 (HTTP)。

使用了oneM2M功能

• 應用和服務層管理：AE、CSE管理功能
• 溝通管理：提供與其他 CSE、AE 和 NSE 的溝通
• 數據管理：數據存儲和仲裁能力
• 訂閱和通知：提供訂閱和相應的通知以跟蹤資源上發生的事件

資源結構

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1 / 2 ? 4_顯示器

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系統架構

通過串口連接Arduino Mega和Raspberry Pi 4。在Arduino中進行傳感值和事件情況檢測的操作，并通過測試設置氣味閾值和水位閾值。判斷排水不進行，因為它當氣味和水位超過閾值的程度產生時，識別出異物引起的氣味。串行通信向雨水坑中的樹莓派4發送信號。樹莓派不斷從Arduino讀取值并傳輸值時觸發異常狀態。使用 POST 方法，來自氣體傳感器的信息作為氣體 (CNT) 發送，來自水位傳感器的信息作為水 (CNT) 發送。

每個 CNT（氣體和水）都由 AE 訂閱。當在氣體 (CNT) 或水 (CNT) 中接收到數據時，相機開始捕捉圖像。

將捕獲的圖像轉換為字節并使用 POST 方法上傳到相機（CNT）。

當在網頁上按下按鈕時，服務器（MOBIUS Ubuntu Server）執行 Python 代碼，以使用 GET 方法檢索存儲在 MOBIUS 中的相機字節信息。

檢索到的字節信息被解碼并存儲在服務器上。

用戶（管理員）可通過網頁對雨水收集器進行實時維護、檢修、監測狀態或發現異常情況。

• 氣體傳感器/相機操作

通過訂閱功能將資源加載到gas（CNT）中后，camera開始抓圖，并將抓拍到的圖片資源存儲到camera（CNT）中。

• 水傳感器操作

同樣，接收水位傳感器值，并將數據加載到水 (CNT) 資源中。

• 簡歷

OpenCV（計算機視覺）庫用于檢測水落下的蓋子區域。最初，應用 Canny 算法來提取輪廓線。然后，HoughLinesP 算法用于應用霍夫變換并提取存在的線數。通過將 min_threshold 和 max_threshold 值調整為較低的值，甚至可以檢測到更小的線，從而使檢測更加靈敏。

當沒有垃圾或障礙物時，只能看到蓋子的線條。但是，如果有垃圾或障礙物堵塞了蓋子上的孔，則分析線條的數量及其圖案以確定當前情況。在這種情況下，系統會捕獲當前場景并將捕獲的圖像發送到服務器。

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