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本手冊(cè)介紹了電機(jī)控制軟件開發(fā)套件（STSW-STM32100）設(shè)計(jì)用于STM32F MCU微控制器并與之一起使用。軟件庫實(shí)現(xiàn)了三相永磁體的磁場定向控制（FOC）驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)（PMSM），表面安裝（SM-PMSM）和內(nèi)部（I-PMSM）。該庫利用了一種新的無傳感器技術(shù)，與I-PMSM電機(jī)相結(jié)合能夠?qū)⒃试S的速度范圍擴(kuò)展到零。這種最新的無傳感器算法電機(jī)結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，以便即使在電動(dòng)機(jī)處于低速或靜止?fàn)顟B(tài)。在本用戶手冊(cè)中，我們將此技術(shù)稱為“高”頻率注入”也稱為HFI。這種新算法利用了浮點(diǎn)STM32F30x和STM32F4系列。
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