本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時融人了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。

　　全書共分10章，包括滑模變結(jié)構(gòu)控制發(fā)展綜述、連續(xù)時間系統(tǒng)滑模控制、離散時間系統(tǒng)滑模控制、模糊滑模控制、神經(jīng)滑模控制、基于反演設(shè)計的滑模控制、動態(tài)滑模控制、基于干擾估計的滑模控制、Terminal滑模控制以及幾種新型滑模控制。每種控制方法都通過MATLAB仿真程序進行了仿真分析。

　　本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨立，讀者可根據(jù)需要選擇學(xué)習。本書適用于從事生產(chǎn)過程自動化、計算機應(yīng)用、機械電子和電氣自動化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員學(xué)習，也可作為大專院校工業(yè)自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)參考書。

　　變結(jié)構(gòu)控制出現(xiàn)于20世紀50年代，經(jīng)歷了50余年的發(fā)展，已形成了一個相對獨立的研究分支，成為自動控制系統(tǒng)的一種設(shè)計方法，適用于線性與非線性系統(tǒng)、連續(xù)與離散系統(tǒng)、確定性與不確定性系統(tǒng)、集中參數(shù)與分布參數(shù)系統(tǒng)、集中控制與分散控制等。這種控制方法通過控制量的切換使系統(tǒng)狀態(tài)沿著滑模面滑動，使系統(tǒng)在受到參數(shù)攝動和外干擾時具有不變性，正是這種特性使得變結(jié)構(gòu)控制方法受到各國學(xué)者的重視。

　　由于滑模變結(jié)構(gòu)控制算法簡單魯櫸性好和可靠性高，故被廣泛應(yīng)用T運動控制中，尤其被用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)中。

　　有關(guān)滑模變結(jié)構(gòu)控制理論及其工程應(yīng)用。近年來已有大量的論文發(fā)表。本書作者多年來一直從事控制理論及應(yīng)用方面的研究和教學(xué)工作，為了促進變結(jié)構(gòu)控制和自動化技術(shù)的進步，反映滑模變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計與應(yīng)用中的最新研究成果，使廣大工程技術(shù)人員能夠及時了解、掌握和應(yīng)用這-領(lǐng)域的最新技術(shù)，學(xué)會用MATLAB語言進行滑模變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計，作者編寫了這本書，供廣大讀者學(xué)習參考。

　　本書是在總結(jié)作者多年研究成果的基礎(chǔ)上。進-步理論化。系統(tǒng)化。規(guī)范化、實用化而成的，其特點是：

　　（1）滑模變結(jié)構(gòu)控制算法取材新穎、內(nèi)容先進，重點置于學(xué)科交叉部分的前沿研究和介紹一些有潛力的新思想、新方法和新技術(shù)，取材著重于基本概念、基本理論和基本方法。

　　（2）針對每種滑模控制算法均給出了完整的MATLAB仿真程序，并給出了程序的說明和仿真結(jié)果。具有很強的可讀性。

　　（3）著重從應(yīng)用領(lǐng)城角度出發(fā)，突出理論聯(lián)系實際，面向廣大工程技術(shù)人員，具有很強的工程性和實用性。書中有大量應(yīng)用實例及其結(jié)果分析，為讀者提供了有益的借鑒。

　　（4）所給出的各種滑模變結(jié)構(gòu)控制算法力求完整，程序設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計力求簡單明了，便于自學(xué)和進一步開發(fā)。

　　本書是基于MATLAB5.3環(huán)境下開發(fā)的，各個章節(jié)的內(nèi)容具有很強的獨立性，讀者可以結(jié)合自己的學(xué)習方向深人地進行研究。

　　本書共分10章。第1章為緒論，介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本原理及其在理論和應(yīng)用方面的發(fā)展狀況;第2章介紹連續(xù)系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制的理論基礎(chǔ)，并介紹了連續(xù)時間系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制律的幾種基本設(shè)計方法，通過仿真和分析進行了說明;第3章介紹離散系統(tǒng)數(shù)字滑模控制的理論基礎(chǔ)，并介紹了離散時間系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制律的幾種基本設(shè)計方法及其改進方法，通過仿真和分析進行了說明第4章介紹了模糊滑模控制的設(shè)計方法，包括基本的模糊滑模控制、基于模糊自適應(yīng)調(diào)節(jié)的滑模控制和模糊自適應(yīng)滑模控制的設(shè)計;第5章介紹了神經(jīng)滑模控制的設(shè)計方法，包括基本的神經(jīng)滑模控制、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)調(diào)節(jié)的滑模控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)滑模控制的設(shè)計;第6章介紹了基于反演設(shè)計的滑模控制設(shè)計方法，包括基本的反演控制器、自適應(yīng)反演滑模控制和基于名義模型的反演滑模控制的設(shè)計;第7章介紹了動態(tài)滑模控制的設(shè)計方法，包括-階動態(tài)滑模控制。基于動態(tài)切換麗數(shù)的動態(tài)滑模控制和基于反演設(shè)計的自適應(yīng)動態(tài)骨模控制的設(shè)計;第8章介紹了基于干擾估計的滑模控制，包括基于F擾觀測器的連續(xù)滑模控制器和離散滑模控制器的設(shè)計、基于灰色不確定參數(shù)估計的灰色滑模控制器的設(shè)計;第9章介紹了Terminal滑模控制方法，包括高階MIMO非線性系統(tǒng)的Terminal滑模控制、動態(tài)Terminal滑模控制和快速Terminal滑模控制器的設(shè)計;第10章介紹了幾種新型滑模控制器的設(shè)計方法，包括全局滑模控制、基于濾波器的滑模控制、積分滑模控制和模型參考自適應(yīng)滑模控制的設(shè)計。