在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

電子發(fā)燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示
創(chuàng)作
電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>仿真技術(shù)>滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真電子教材免費下載

滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真電子教材免費下載

2018-11-21 | pdf | 9.32 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù),是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時融人了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。

  全書共分10章,包括滑模變結(jié)構(gòu)控制發(fā)展綜述、連續(xù)時間系統(tǒng)滑模控制、離散時間系統(tǒng)滑模控制、模糊滑模控制、神經(jīng)滑模控制、基于反演設(shè)計的滑模控制、動態(tài)滑模控制、基于干擾估計的滑模控制、Terminal滑模控制以及幾種新型滑模控制。每種控制方法都通過MATLAB仿真程序進行了仿真分析。

  本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨立,讀者可根據(jù)需要選擇學(xué)習。本書適用于從事生產(chǎn)過程自動化、計算機應(yīng)用、機械電子電氣自動化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員學(xué)習,也可作為大專院校工業(yè)自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)參考書。

  變結(jié)構(gòu)控制出現(xiàn)于20世紀50年代,經(jīng)歷了50余年的發(fā)展,已形成了一個相對獨立的研究分支,成為自動控制系統(tǒng)的一種設(shè)計方法,適用于線性與非線性系統(tǒng)、連續(xù)與離散系統(tǒng)、確定性與不確定性系統(tǒng)、集中參數(shù)與分布參數(shù)系統(tǒng)、集中控制與分散控制等。這種控制方法通過控制量的切換使系統(tǒng)狀態(tài)沿著滑模面滑動,使系統(tǒng)在受到參數(shù)攝動和外干擾時具有不變性,正是這種特性使得變結(jié)構(gòu)控制方法受到各國學(xué)者的重視。

  由于滑模變結(jié)構(gòu)控制算法簡單魯櫸性好和可靠性高,故被廣泛應(yīng)用T運動控制中,尤其被用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)中。

  有關(guān)滑模變結(jié)構(gòu)控制理論及其工程應(yīng)用。近年來已有大量的論文發(fā)表。本書作者多年來一直從事控制理論及應(yīng)用方面的研究和教學(xué)工作,為了促進變結(jié)構(gòu)控制和自動化技術(shù)的進步,反映滑模變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計與應(yīng)用中的最新研究成果,使廣大工程技術(shù)人員能夠及時了解、掌握和應(yīng)用這-領(lǐng)域的最新技術(shù),學(xué)會用MATLAB語言進行滑模變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計,作者編寫了這本書,供廣大讀者學(xué)習參考。

  本書是在總結(jié)作者多年研究成果的基礎(chǔ)上。進-步理論化。系統(tǒng)化。規(guī)范化、實用化而成的,其特點是:

  (1)滑模變結(jié)構(gòu)控制算法取材新穎、內(nèi)容先進,重點置于學(xué)科交叉部分的前沿研究和介紹一些有潛力的新思想、新方法和新技術(shù),取材著重于基本概念、基本理論和基本方法。

  (2)針對每種滑模控制算法均給出了完整的MATLAB仿真程序,并給出了程序的說明和仿真結(jié)果。具有很強的可讀性。

  (3)著重從應(yīng)用領(lǐng)城角度出發(fā),突出理論聯(lián)系實際,面向廣大工程技術(shù)人員,具有很強的工程性和實用性。書中有大量應(yīng)用實例及其結(jié)果分析,為讀者提供了有益的借鑒。

  (4)所給出的各種滑模變結(jié)構(gòu)控制算法力求完整,程序設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計力求簡單明了,便于自學(xué)和進一步開發(fā)。

  本書是基于MATLAB5.3環(huán)境下開發(fā)的,各個章節(jié)的內(nèi)容具有很強的獨立性,讀者可以結(jié)合自己的學(xué)習方向深人地進行研究。

  本書共分10章。第1章為緒論,介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本原理及其在理論和應(yīng)用方面的發(fā)展狀況;第2章介紹連續(xù)系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制的理論基礎(chǔ),并介紹了連續(xù)時間系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制律的幾種基本設(shè)計方法,通過仿真和分析進行了說明;第3章介紹離散系統(tǒng)數(shù)字滑模控制的理論基礎(chǔ),并介紹了離散時間系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制律的幾種基本設(shè)計方法及其改進方法,通過仿真和分析進行了說明第4章介紹了模糊滑模控制的設(shè)計方法,包括基本的模糊滑模控制、基于模糊自適應(yīng)調(diào)節(jié)的滑模控制和模糊自適應(yīng)滑模控制的設(shè)計;第5章介紹了神經(jīng)滑模控制的設(shè)計方法,包括基本的神經(jīng)滑模控制、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)調(diào)節(jié)的滑模控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)滑模控制的設(shè)計;第6章介紹了基于反演設(shè)計的滑模控制設(shè)計方法,包括基本的反演控制器、自適應(yīng)反演滑模控制和基于名義模型的反演滑模控制的設(shè)計;第7章介紹了動態(tài)滑模控制的設(shè)計方法,包括-階動態(tài)滑模控制。基于動態(tài)切換麗數(shù)的動態(tài)滑模控制和基于反演設(shè)計的自適應(yīng)動態(tài)骨模控制的設(shè)計;第8章介紹了基于干擾估計的滑模控制,包括基于F擾觀測器的連續(xù)滑模控制器和離散滑模控制器的設(shè)計、基于灰色不確定參數(shù)估計的灰色滑模控制器的設(shè)計;第9章介紹了Terminal滑模控制方法,包括高階MIMO非線性系統(tǒng)的Terminal滑模控制、動態(tài)Terminal滑模控制和快速Terminal滑模控制器的設(shè)計;第10章介紹了幾種新型滑模控制器的設(shè)計方法,包括全局滑模控制、基于濾波器的滑模控制、積分滑模控制和模型參考自適應(yīng)滑模控制的設(shè)計。

下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
  2. 0.00 MB  |  1491次下載  |  免費
  3. 2單片機典型實例介紹
  4. 18.19 MB  |  95次下載  |  1 積分
  5. 3S7-200PLC編程實例詳細資料
  6. 1.17 MB  |  27次下載  |  1 積分
  7. 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
  8. 4.28 MB  |  18次下載  |  4 積分
  9. 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
  10. 0.38 MB  |  11次下載  |  免費
  11. 6100W短波放大電路圖
  12. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
  13. 7基于單片機和 SG3525的程控開關(guān)電源設(shè)計
  14. 0.23 MB  |  4次下載  |  免費
  15. 8基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
  16. 0.11 MB  |  4次下載  |  免費

本月

  1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  2. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
  3. 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
  4. 0.00 MB  |  66304次下載  |  免費
  5. 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
  6. 0.00 MB  |  51209次下載  |  免費
  7. 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
  8. 0.00 MB  |  51043次下載  |  免費
  9. 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
  10. 0.00 MB  |  33562次下載  |  免費
  11. 6接口電路圖大全
  12. 未知  |  30320次下載  |  免費
  13. 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
  14. 0.00 MB  |  28588次下載  |  免費
  15. 8開關(guān)電源設(shè)計實例指南
  16. 未知  |  21539次下載  |  免費

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935053次下載  |  免費
  3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
  4. 78.1 MB  |  537793次下載  |  免費
  5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
  6. 未知  |  420026次下載  |  免費
  7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  8. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
  9. 5Altium DXP2002下載入口
  10. 未知  |  233046次下載  |  免費
  11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
  12. 340992  |  191183次下載  |  免費
  13. 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
  14. 158M  |  183277次下載  |  免費
  15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
  16. 未知  |  138039次下載  |  免費
主站蜘蛛池模板: 中国一级特黄高清免费的大片 | 日本成本人三级在线观看2018 | aaaaaa级特色特黄的毛片 | 欧美在线bdsm调教一区 | 午夜免费福利片 | 1024视频色版在线网站 | 欧美色网络 | 视频黄色在线 | 国产精品免费看久久久香蕉 | 视频一本大道香蕉久在线播放 | 一区二区三区四区在线不卡高清 | 超级极品白嫩美女在线 | 久久精品看片 | 国产做爰一区二区 | 欧美性猛交xxxx免费看久久 | 久操视频网站 | 亚瑟 国产精品 | 欧美一区二区三区四区在线观看 | 欧美ol丝袜高跟秘书在线播放 | 色色就色色 | yellow中文字幕久久网 | 日本人xxxxxxxxxⅹ68| 人人做人人爽 | 日本高清视频网站www | 久久99久久精品免费思思6 | 四虎永久精品视频在线 | 啊用力太猛了啊好深视频免费 | 国产精品天天爽夜夜欢张柏芝 | 综合网激情 | 色综合天天综合网国产人 | 欧美69xxx| 免费在线观看a | 爱爱视频天天干 | 亚洲嫩草影院在线观看 | 亚洲免费不卡 | 久久人人澡 | 深夜视频免费看 | 午夜三级福利 | 18videosex欧美69 | 午夜看片a福利在线 | 日本精品一在线观看视频 |