根據(jù)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)場對控制的要求，提出了一種將常規(guī)PID 控制與BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的自適應(yīng)PID 控制器，該控制器運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和BP 算法實(shí)現(xiàn)了對PID 參數(shù)的在線調(diào)整。把該控制器應(yīng)用于某航空發(fā)動(dòng)機(jī)燃油泵調(diào)節(jié)器滑油壓力控制中，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與傳統(tǒng)數(shù)字PID 控制器相比，該控制器具有更好的控制效果和更好的魯棒性。
氣動(dòng)系統(tǒng)由于具有成本低廉、安全可靠、無污染等優(yōu)點(diǎn)，目前已廣泛地應(yīng)用于工業(yè)上的各個(gè)鄰域。但是，由于空氣可壓縮性大等因素的存在，導(dǎo)致了氣動(dòng)伺服系統(tǒng)的非線性強(qiáng)，這使得使用傳統(tǒng)的線性控制理論與方法很難獲得滿意的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和穩(wěn)態(tài)精度。在工業(yè)控制中，由于常規(guī)PID 控制器結(jié)構(gòu)簡單、可靠易實(shí)現(xiàn)，得到了廣泛的應(yīng)用。但是，當(dāng)被控過程具有非線性、時(shí)變不確定性，難以建立精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，應(yīng)用常規(guī)的PID 控制器不能達(dá)到理想的控制效果，而且由于常規(guī)PID 控制受到參數(shù)整定方法繁雜的困擾，參數(shù)往往整定不良、性能欠佳，對運(yùn)行工況的適應(yīng)性很差,為此，參數(shù)自適應(yīng)整定的PID 控制被廣泛研究和應(yīng)用[1]-[3]。本文利用BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的強(qiáng)魯棒性、容錯(cuò)性、并行處理和自學(xué)習(xí)等特點(diǎn)，將其與常規(guī)PID 控制相結(jié)合，形成了參數(shù)自整定的自適應(yīng)PID 控制，并將其應(yīng)用于滑油壓力氣動(dòng)控制中。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與常規(guī)PID控制相比，將基于BP 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)自整定的PID 控制應(yīng)用于滑油壓力氣動(dòng)控制系統(tǒng)中能取得良好的控制品質(zhì)，并具有較強(qiáng)的自適應(yīng)能力。